Las BIOS son obligatorias?
Solo en algunos sistemas y escenarios. No todas las plataformas las necesitan.
Esta es una de las dudas tecnicas mas comunes cuando alguien empieza con emulacion. La clave es entender que las BIOS no son los juegos, sino archivos de sistema que algunos emuladores necesitan para funcionar bien.
Muchas dudas de compatibilidad aparecen por mezclar BIOS con ROMs o con scraping. Esta pagina existe para separar esos conceptos y reducir friccion cuando el usuario esta aprendiendo.
Si tambien quieres entender los juegos y la biblioteca, revisa que son las ROMs en Batocera y como anadir juegos a Batocera.

Respuestas cortas para una duda tecnica habitual.
Solo en algunos sistemas y escenarios. No todas las plataformas las necesitan.
No exactamente. Su funcion es distinta y Batocera las trata de otra manera.
Si, en algunos sistemas la ausencia de BIOS puede impedir el arranque correcto.